Alcázar de Segovia, tarih boyunca birçok döneme tanıklık etmiş ve farklı işlevler üstlenmiş etkileyici bir yapıdır. İlk olarak, Roma döneminde bir kale olarak inşa edilen bu yapı, zamanla İslam ve Hristiyan kültürlerinin birleştiği bir simge haline gelmiştir. Orta Çağ'da Kastilya Krallığı'nın gözde mekanlarından biri olan Alcázar, hem askeri hem de siyasi bir merkez olarak önemli bir rol oynamıştır. Günümüzde ise, tarihi ve mimari özellikleriyle ziyaretçilerini büyülemeye devam etmektedir.

Alcázar de Segovia, erken ortaçağ döneminde mütevazı bir kale olarak başlamış ve zamanla önemli tarihsel olaylar yaşamış bir yapıdır.

• Roma Dönemi (M.S. 1. – 5. Yy). Alcázar'ın bulunduğu kayalık, ilk olarak bu dönemde bir kale olarak kullanılmıştır.
• Müslüman Dönemi (8. – 11. Yy). Kale, bu dönemde inşa edilen ve şehrin en ikonik sembolü olan Roma Su Kemeri'nin (Acueducto Romano) yakınında yer alır.
• Kastilya Krallığı ve Altın Çağ (11. – 16. Yy). Şehir, Kastilya Krallığı’nın önemli bir ticaret ve yün merkezi haline gelmiş, Alcázar kralların ikametgahı olarak genişletilmiş ve Gotik Katedral inşa edilmiştir.
• Modern Dönem. Alcázar, bir süre hapishane olarak kullanıldıktan sonra, 1762'de Kraliyet Topçu Akademisi'nin merkez binası olmuştur.

Alcázar, aynı zamanda Kraliçe I. Isabella'nın Kristof Kolomb'u ünlü yolculuğundan önce kabul ettiği yer olarak da tarihsel öneme sahiptir.