Altınşehir, tarih boyunca farklı medeniyetlere ev sahipliği yapmış bir bölgedir. Paleolitik Çağ'dan günümüze kadar uzanan zengin geçmişi, bölgenin kültürel ve sosyal yapısını şekillendirmiştir. Bizans dönemindeki dini yapılar, 20. yüzyılın başındaki tarımsal faaliyetler ve son yıllardaki hızlı kentleşme süreci, Altınşehir'in dinamik tarihinin önemli parçalarıdır.

Altınşehir'in tarihi şu şekilde özetlenebilir:

• Paleolitik Çağ (M.Ö. 400.000). Yarımburgaz Mağaraları'nda ilk insan izlerinin ve avcı-toplayıcı toplulukların yaşamaya başlaması.
• Bizans Dönemi. Mağaraların kilise ve manastır olarak kullanılması, bölgenin bir su yolu güzergahı haline gelmesi.
• 1900'lerin başı. Meşrutiyet döneminin ünlü figürlerinden Resneli Niyazi Bey'in bölgeye büyük bir çiftlik kurması ve tarımsal hareketliliğin artması.
• 1980'lerden bugüne. Yoğun iç göç dalgasıyla birlikte hızlı bir kentleşme sürecine girilmesi ve Başakşehir ilçesine bağlanması.

Ayrıca, Altınşehir, 1980'li yıllarda Erzurum Karaçoban'a bağlı Kuşluca Köyü'nden göç eden ve Şahintepe'ye yerleşen 60 haneyle gelişen bir mahalledir.