Burrito, lezzetli içeriği ve pratik yapısıyla dünya genelinde popüler bir yiyecek haline gelmiştir. Ancak bu enfes yiyeceğin kökenleri, 19. yüzyılda Meksika’nın kuzeyinde, sokak kültürü ile beslenen bir hikayeye dayanır. O dönemde, yiyeceklerin taşınabilirliğini artırmak amacıyla tortillanın bir ambalaj gibi kullanılması, burritonun doğuşunu sağlamıştır.

Burrito'nun kökeni kuzey Meksika'ya dayanmaktadır. Hikayeye göre, 19. yüzyılın sonlarında Meksika'nın Chihuahua bölgesinde, Juan Mendez adlı bir sokak satıcısı, yiyecekleri sıcak tutmak için tortillaya sarmaya başlamış ve bu pratik yöntem zamanla bölgenin imza yemeği haline gelmiştir. "Burrito" kelimesi İspanyolca "küçük eşek" anlamına gelir ve sıkı sarımının yük taşıyan bir hayvanı andırmasından gelir.