Arapapıştı Kanyonu'nun ismi, tarihi olaylara ve yerel efsanelere dayanan zengin bir geçmişe sahiptir. Bu kanyon, sadece doğal güzellikleriyle değil, aynı zamanda adının kökeniyle de dikkat çekmektedir. Tarih boyunca çeşitli medeniyetlere ev sahipliği yapmış bu bölge, adını aldığı olaylarla hafızalarda yer etmiştir. Arapapıştı, hem coğrafi hem de kültürel anlamda birçok hikaye ve anekdot barındıran bir yer olarak karşımıza çıkıyor.

Arapapıştı Kanyonu'nun ismi, Bizans ve Arap mücadelelerine dayanan bir efsaneye göre, "Arapların şaşıp kaldığı yer" anlamına gelir. Rivayete göre, M.S. 7. yüzyılda, Bizans İmparatoru Heraklius döneminde, Afrodisias Antik Kenti’ni fetheden Arap akıncılar, kanyonun çok dik, dar ve geçit vermez yapısı nedeniyle burada ilerleyemez ve şaşırıp kalırlar. Bunun üzerine yöre halkı, "Arap şaşırdı/afalladı" anlamında "Arapapıştı" demeye başlar. Ayrıca, kanyona yakın konumdaki Denizli sınırındaki İnceğiz Köyü'nden dolayı "İnceğiz Kanyonu" olarak da anılmaktadır. Arapapıştı Kanyonu'nun isminin kesin bir kaynağa ve delile dayanmadığı da belirtilmektedir.