Akyaka Kalesi, tarih boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış önemli bir yapıdır. MÖ 7. yüzyıldan itibaren yerleşim alanı olarak kullanıldığı bilinen bu kale, askeri bir garnizon olarak MS 11. yüzyılda inşa edilmiştir. Selçuklu ve Osmanlı dönemlerinde de farklı amaçlarla kullanılan Akyaka Kalesi, doğası ve tarihi ile zengin bir geçmişe sahiptir.

Akyaka Kalesi'nin tarihi, MÖ 7. yüzyıldan MS 7. yüzyıla kadar kesintisiz bir yerleşim gördüğünü ortaya koyan kazı çalışmalarıyla belirlenmiştir. Kale yapısının ise MS 11. yüzyılda bir askeri garnizon olarak inşa edildiği düşünülmektedir. Kalenin, Selçuklular ve Osmanlı dönemlerinde de kullanılmaya devam edildiği bilinmektedir. Evliya Çelebi, 17. yüzyılda Akyaka Kalesi'ni yıkık bir kale olarak tanımlamıştır. Sonraki araştırmacılar tarafından ise Akyaka Kalesi, yanlışlıkla antik İdyma kenti üzerindeki Doğu Roma kalesi olarak tanımlanmıştır.