Achyraos Kalesi, tarihi ve mistik bir atmosferle çevrili olup, zamanla birçok efsaneye ev sahipliği yapmıştır. Bu efsaneler, bölgenin kültürel mirasını zenginleştirirken, kalenin geçmişine dair derin bir merak uyandırmaktadır. Yerel halk arasında dolaşan hikayeler, kale ile özdeşleşen kahramanlar ve olaylarla doludur. Bu efsaneler, Achyraos Kalesi'nin hem tarihsel önemini hem de bölgedeki toplumsal yaşamı yansıtan unsurları gözler önüne seriyor.

Achyraos Kalesi ile ilgili spesifik efsaneler bulunmamakla birlikte, Balıkesir'in Bigadiç ilçesinde yer alan ve bu kalenin kalıntılarını barındıran Akhyraous Antik Kenti ile ilgili bazı efsaneler mevcuttur. Akhyraous Antik Kenti ile ilgili efsaneler:

• Hazreti Ali ve Düldül'ün Ayak İzi: Afyonkarahisarlılar arasında yaygın olan bu efsaneye göre, Hazreti Ali, Düldül'ün sırtında sefer yaparken Hıdırlık Dağı'na gelir ve Düldül'ün ayak izi, kaledeki bir kayada kalır.
• Battal Gazi: Halk arasında yayılan bir efsaneye göre, Battal Gazi kaleyi kuşattığında, kale komutanının kızı ona aşık olur ve bir not yazarak Battal Gazi'ye zarar gelmemesi için Bizans'ın 100 bin kişilik ordusunun yola çıktığını haber verir. Ancak taş, Battal Gazi'nin kulağına düşer ve Battal Gazi burada hayatını kaybeder.

Ayrıca, Karahisar Kalesi çevresinde türbeleri bulunan Horoz Dede ve Deve Dede'nin, Karahisar Kalesi'nin Türkler'in fethi sırasında şehit düşen kişiler olduğu bilinmektedir.