Ağrı’nın tarihi zenginlikleri arasında öne çıkan kaleler, geçmişin izlerini taşıyan önemli yapılar olarak dikkat çekmektedir. Bu kaleler, bölgenin stratejik konumunu ve tarih boyunca farklı medeniyetlerin etkisini yansıtan değerli miraslardır. Urartu döneminden günümüze ulaşan kalıntılar, hem yerel hem de uluslararası turistlerin ilgisini çekmektedir. Ağrı’daki kalelerin her biri, hem mimari özellikleri hem de tarihsel önemi ile keşfedilmeyi bekleyen birer hazinedir.

Ağrı'daki kalelerden bazıları şunlardır:

• Urartu Kalesi (Doğubayazıt Kalesi). Doğubayazıt’ın 5 kilometre doğusunda, Eski Beyazıt’ın kuzeydoğusundaki Belleburç denilen yerde bulunmaktadır. Kayalıklar üzerine kurulu olan kalenin yapım tarihi bilinmemekle birlikte, Urartular döneminden kaldığı düşünülmektedir. Günümüze oldukça harap bir durumda gelen kalenin içerisinde Urartu mezarları ile Antik Çağ'lardan kalma mimari kalıntılar bulunmaktadır.
• Toprakkale (Eleşkirt Kalesi). Ağrı ilinin Eleşkirt ilçesine bağlı Toprakkale köyünde yer alan, kökleri Urartular dönemine kadar uzanan tarihi bir kale ve yerleşim alanıdır. Kalenin temelleri Urartu krallığı döneminde atılmıştır. Orta Çağ boyunca Bizans, Selçuklu ve İlhanlı hakimiyetine giren yapı, Yavuz Sultan Selim'in Doğu Seferi ile Osmanlı topraklarına katılmıştır.

Ağrı'daki diğer kaleler arasında İshak Paşa Sarayı, Şoşik Kalesi ve Hamur Kümbeti de bulunmaktadır.