Danimarka, vize muafiyeti uygulaması sayesinde belirli ülkelerin vatandaşlarına kolaylık sağlamaktadır. Bu muafiyet, seyahat edenlerin Danimarka'da belirli bir süre boyunca vize almadan bulunmalarına olanak tanır. Ancak, bu avantajdan yararlanacak ülkeler sınırlıdır ve bu durum, hem Avrupa'nın genel seyahat politikası hem de Danimarka'nın kendi düzenlemeleri doğrultusunda şekillenmektedir.

Danimarka vize muafiyeti, Schengen Bölgesi vizesinden muaf olan ülkelerin vatandaşları için geçerlidir. Bu ülkeler arasında Arnavutluk, Antigua ve Barbuda, Arjantin, Avustralya, Bahamalar, Bosna Hersek, Brezilya, Brunei, Kanada, Şili, Kolombiya, Kosta Rika, Dominika, El Salvador, Gürcistan, Grenada, Guatemala, Honduras, Hong Kong, İsrail, Japonya, Kiribati, Makao, Makedonya, Malezya, Marshall Adaları, Mauritius, Meksika, Mikronezya, Moldova, Karadağ, Yeni Zelanda, Nikaragua, Palau, Panama, Peru, Saint Kitts ve Nevis, Saint Lucia, Saint Vincent, Samoa, Sırbistan, Seyşeller, Singapur, Solomon Adaları, Güney Kore, Tayvan, Timor Leste, Tonga, Trinidad ve Tobago, Tuvalu, Ukrayna, Birleşik Arap Emirlikleri, Birleşik Krallık, Amerika Birleşik Devletleri, Uruguay, Vanuatu ve Venezuela bulunmaktadır. AB, AEA ve İsviçre vatandaşları ise Danimarka'ya vizesiz giriş yapabilirler. Türk vatandaşları için ise vize muafiyeti, yalnızca üç aydan az bir süre için hizmet sunmak amacıyla Danimarka'ya gidenler için geçerlidir.