Akıncılar Mahallesi, tarihi boyunca pek çok medeniyete ev sahipliği yapmış, köklü geçmişiyle dikkat çeken bir yerleşim alanıdır. Özellikle Türk tarihinin önemli dönüm noktalarından biri olan Malazgirt Meydan Muharebesi’nden sonra Türklerin yerleşim yeri haline gelmesi, bu bölgenin tarihi önemini artırmıştır. Akıncılar, zamanla yerel yönetim yapıları ve sosyo-kültürel dinamikleri ile de şekillenmiştir.

Akıncılar Mahallesi'nin tarihi hakkında farklı bilgiler bulunmaktadır:

• Sivas Akıncılar: Akıncılar (eski adıyla Ezbider), 1071 Malazgirt Meydan Muharebesi'nden sonra kesin Türk iskânına sahne olmuştur. 1860 yılında Suşehri ilçe olduğunda Akıncılar (Ezbider) nahiye olmuş, 1958'de belediye teşkilatı kurulmuştur. 1962'de adı Yukarı Ezbider'den Akıncılar'a değiştirilmiş, 1990'da ise Suşehri'nden ayrılarak ilçe olmuştur.
• Kıbrıs Akıncılar (Lurucina): Akıncılar, kesin tarihi bilinmemekle birlikte eski bir yerleşim beldesidir. Rivayete göre Lorenziya isimli bir kadın tarafından kurulmuştur. 1958'e kadar bölgede azınlıkta olan Rumlar yaşamış, 1958'den sonra Türk olarak yaşamını sürdürmüştür. 1974'te Rumların zulmünden kaçan Türk göçmenlere ev sahipliği yapmıştır.
• İnegöl Akıncılar: Akıncılar Köyü'nün eski adı Kademi'dir. Köy, Osmanlı Devleti'nin kuruluş yıllarına kadar uzanan bir tarihe sahiptir. "Yaya birliği" adı verilen ve asker niteliği taşıyan derbent muhafızları bu yörede ikamet etmiştir.